劉百齡將軍本名玉琨，字君瑜，別號百齡，一九○七年農曆十二月八日生於天津市城西小卞莊東頭，父劉子善，母李氏，有兄弟姐妹共六人，排行第四。

一九二八年畢業於黃埔官校六期，曾任師長、軍長（第二戰區第六縱隊司令），參與北伐、抗日諸戰役，出生入死，立下無數戰功，為軍中赫赫有名的人物。自幼喜愛道玄學，四處訪道，遍訪名師，民國十七年於北京安定門內車輦店胡同十八號，得龍門派了空師尊授與天命及性命雙修法訣，為道家龍門派金山派及崑崙仙宗等嫡系。太極拳師則承於名師，楊派第三代楊澄甫及張欽霖大師之門。

劉百齡將軍曾有二次婚姻，元配夫人梁佩瑜（於一九六六年於台去世），育有二男四女（僑界劉之明醫師排行第六），來巴後與詹月麗女士結婚。一九四八年隨政府軍到台灣，七十年代以中將軍銜退休。退休後，致力於中國文化、道家玄學，教授太極拳及養身功法，以及中醫學。以「醫、拳、仙」為目標，經常勉勵子女勤修習「醫、拳、仙」，以壽世壽人。

一九七四年十月移居巴西，本擬養氣怡神，經道友夏昌璠先生堅邀，自一九七七年二月起，於華僑天主堂教授太極拳。

一九八○年十月廿五日於聖市雙年博物館開設太極拳傳習廳，市民及市府員工參加學習者甚多。

一九八二年四月九日，於聖市CAMBUCI區正式設立百齡太極館（附設易經研究會），是日為道家祖師張三丰誕辰，當時國內中央、聯合兩大報刊，均以顯著標題，報導此次活動。

一九八二年由巴西政府主辦之「第九屆世界人類大會」，特邀他擔任巴西出席的首席代表，並作專題演講，因演講內容精采奧妙，巴西報刊對百齡將軍讚譽備至，為我華人生色不少。會後並有七國代表誠邀講學。於一九八三年至一九九六年中，曾赴阿根廷講學五次，日本三次，墨西哥三次，乃至受聘為巴西首都和平大學顧問，及道功健康學院院長，將中國道功推廣於巴西全國。並於一九九一年三月創立巴西百齡太極拳協會。

由於百齡將軍講學認真，學習者受益良多，登門求道、入門拜師者為數眾多，許多政府官員修練之後，確實感覺對健康有所增益，於是各地政府、議會團體等紛紛頒發獎狀、獎牌及聘書等，僅將具代表者列之如下：

劉百齡將軍雖於二○○○年二月三日凌晨於自宅仙逝，但其志願延續，且道種欣有傳人，並已於巴西各地開花結果。據統計目前僅在聖保羅州已有二萬多人，學習百齡太極拳和龍門金山派的道家玄門內功，學生遍及巴西各州市以及南美阿根廷、智利等國，影響深遠。其一生之志願－「傳播中華道家文化，使人人擁健康、並能延年益壽」，已經圓滿完成，在道家的說法，乃是「返璞歸真」。

正如其次公子劉之明先生之祭文文中所寫：「效太上出關化胡，慈雲法雨，南疆播丹種；法諸聖入世傳薪，圓通自在，英骨化神胎」。

（本文係摘自美洲華報中『劉百齡將軍百歲誕辰紀念專刊』）